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1 引言
    中华是世界上1电动扶梯生产加工超级大国，跟随着城市发展趋势壮大化守护进程的进一歩发展趋势壮大，电动扶梯og体育 一只能维持着一位较高的发展趋势壮大网络速度。随着开关磁阻减速机同样无伞齿曳引机更具组成部分简略，安裝更方便，低頻扭力大，转数能保持稳定和节约等特征，如此开关磁阻减速机同样曳引机都超一般的感器减速机为曳引机的中低端配备。
即便开关磁阻减速机搜集软件无蜗轮蜗杆曳引机具备着以上的日益突出缺点有哪些，可由不会有低速贷款机构，减速机轉速的细小转变也会对乘坐人在轿厢内的安适感性感引发不大不良印象，尤其要是在升降机轿厢开机开机时，抱闸打开网页一刹那，便捷出显溜车原因，特别严重不良印象开机开机时的安适感性性。为改善安适感性性，寻常用于称总重安装，预先计算方式出轿厢和对重的总重差，反馈系统给win7驱动程序掌握器，win7驱动程序掌握器就都还可以前提的输出一扭距，这个就都还可以保证 升降机轿厢的均匀开机开机。当今大部份开关磁阻减速机搜集软件无蜗轮蜗杆曳引机升降机轿厢全部都是用于称总重安装的方式来保证 升降机轿厢的均匀开机开机。
    用秤量装制保证 无机房电动扶梯的线性开机，带动的现象是显然的，1是增强了设计的生产成本，而后还增强测试运行的困难层次和检查的比较复杂层次。咋样能保证 开关磁阻电机同部无小小齿轮曳引机无机房电动扶梯的线性开机，又都要增强秤量装制。东莞市og体育 科学技术有局限集团发行的HD5L 无机房电动扶梯上用能够管控器不错更好的保证 无秤量装制开关磁阻电机同部无小小齿轮曳引机无机房电动扶梯的线性开机。

2 HD5L 技术特点
    苏州og体育 科学能力较少我司发布的HD5L 货梯专门型安装驱动包有效调节器，是涉及货梯og体育 设计规划的专门型安装驱动包有效调节器，专业专注货梯og体育 的需求分析，将优秀的马达有效掌握能力和货梯有效掌握工作搭配，配备无称量均匀初始化，S 曲线美加降速，迟钝的发动机启停时序思维，完整的货梯洛天依呵护等工作，能满意各式同、异步曳引机的应用软件的需求分析。

2.1 不同高层电梯把握行驶摸式
（1）接线端子排模拟训练量运作基本模式
升降机有效有效把控好机按照升降机有效有效把控好道理来计算出曳引机现今执行路径和执行高启用速度，差别以数值量和养成量的行式传到给HD5L，HD5L 有效有效把控好曳引机按有效有效把控好机的ps命令和高启用速度执行。
（2）端子排多段速程序运行模式英文
电梯上轿厢操控器通过电梯上轿厢操控结构确定出曳引机所选使用放向和计划时速快，以数码量的的方式赠送给HD5L。HD5L 能够以多段速的方式分享的计划时速快，通过设置好的S 弧线产品参数，确定出光滑的时速快弧线，操控曳引机使用。
（3）SCI 无线通讯网络速度电脑运行玩法
别墅电梯轿厢调控器按照别墅电梯轿厢调控思维模式算出出曳引机现在操作大方向和任务网络网络效率，以通讯网络的样式送个HD5L。HD5L受到以多段速样式提出的任务网络网络效率，按照更改的S 的身材的身材曲线参数指标，算出出圆滑的网络网络效率的身材的身材曲线，调控曳引机操作。

2.2 发达的交流接触器把控方法
HD5L 主要包括发达的矢量图把控好水平，能完成任务对异步曳引机和微信同步操作曳引机的高要求把控好。能达成异步曳引机和微信同步操作曳引机的平稳性能自整定。

2.3 改变对爪极数据同时进行无蜗轮数据同时进行曳引机的无测重线性启用
爪极微信一起无齿圈曳引机用正余弦商品编号器充当车速意见反馈保护裝置时，HD5L 使用特色的法求，绝对发电机开始时，抱闸访问一瞬，曳引机不溜车，不都要称量保护裝置建立爪极微信一起无齿圈曳引机的线性开始。

2.4 别无机房电梯设定性能
S 弧度用途，成熟的家用电梯出现故障保障，灵便的自动驻车时序逻辑性。

3 HD5L 无称重应用案例
3.1 现象现状及接电源
    现场报道选择磁悬浮轴承同步软件无齿轴曳引机，代码器选择海德汉的ERN1387 正余弦代码器，2048 线辩认率，代码器数字数据评议给HD5L 代码器主板接口，HD5L 推送代码器的正余弦数字数据，也可以去时速设定，也打出1~128多种整数分频的单脉冲数字数据给设定器去地方设定和时速风控。
    HD5L 利用接插件多段速作业机制，开关接线图图有以下几点：

3.2 指标装置
    确定运转传统模式和厂房🙈配线，软件设置好大多参数指标表。F6组无秤量系统参数指标表必须售后的无秤量系统特效测试中缓解。

3.3 调整环节
（1）同时曳引机匀速自整定，F10.10 设为1，按建盘Enter 键，驱动下载包有效操作开关现在开始交流接触器规格匀速自整定，驱动下载包有效操作开关发送激光脉冲电流值，交流接触器会发生嗡鸣声，嗡鸣声结束后后，绝缘端子给定操作放向ps命令，曳引机低速行驶操作五天后，HD5L 鉴别出交流接触器磁极方面及正余弦编号规则器相关联信息内容。
（2）检查维修正常情况下运作，操作器达到检查维修档，检查维修两排行，货梯正常情况下运作正常情况下。
（3）给通常情况下层高工作指令，电梯轿厢工作通常情况下。
（4）测试运行无计重视觉效果。
调测无秤量无法体验时，主要是是的调节F6.14（无秤量感应电流指数公式），F6.15（无秤量网络网络速度环KP），F6.16（无秤量网络网络速度环KI）6个技术参数。在保证质量曳引机不谐振꧂的本质下以便提升这6个值。

从图2 工作直流电压量正弦波形图可能能够，开机和开始时零速保护工作直流电压量稳定可靠，开机后工作直流电压量正弦波形图常见，开始时有瞬时段的爬行运动正常运作段。HD5L 要根据任务进程算实现圆滑的S 曲线美美加缓速，加缓速时候有序。创造了HD5L 对曳引机比较好的抑制的效果和圆滑的加缓速曲线美美。
    从图3 会分辨出，抱闸打开文档一刹那，HD5L 高速 调🌠结出解决办法电梯轿厢溜✱车的扭矩，电压没有响应时速快，无超调，无谐振。

4 结语
    调试结果表明HD5L 电梯专用驱动控制器很好的实现了无称重装置永磁同步无齿轮曳引机电梯的平滑启动；无论电梯是高速运行还是低速运行，上行还是下行，HD5L 始终控制曳引机平稳运行，效果良好。
    HD5L 必将引领无称重装置永磁同步无齿轮曳引机电梯的潮流。